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　　金羊网讯 记者吴国颂、钱瑜、黄珏报道：2018年央视春晚在广东珠海设立分会场。珠海分会场取景港珠澳大桥和横琴长隆海洋王国，展现引领创新的“科技、生态、文化”三位一体。无人机、无人车、无人艇大放异彩，精彩的马戏表演吸引眼球。

　　全球首场“海陆空”无人系统联合展演、央视春晚首次落户主题度假区、第一个以海洋生物为造型的表演舞台…… “珠海分会场”还创下了多个“首次”。

　　通过央视的直播镜头，特技飞行表演在空中画出爱心，无人驾驶汽车在港珠澳大桥上演着速度与激情，无人艇与无人机相互联动，点亮了海天相依的这片舞台。这是全球首场“海陆空”无人系统的联合展演，呈现了一场科技的梦幻盛宴。

　　一艘7.5米长的海洋无人艇带领着80条1.6米长的小型无人艇，组合成海上的“离弦之箭”穿过港珠澳大桥，奔向由无人机队展现的“新时代”之门；转眼间，无人机变换成“海豚”跃上夜空，无人艇则是与之相伴的海上涟漪；浪漫的烟花在港珠澳大桥绽放，无人艇列阵变成了海浪的模样，点燃着焰火，映衬着宛如海上游龙的港珠澳大桥。

　　羊城晚报记者获悉，这81艘无人艇均来自珠海云洲智能科技有限公司。他们从接到春晚演出任务开始，在不到两个月时间里，生产无人艇、设计协同方案、编排节目成型，无人艇完成了从水上作业的智能机器人到海上酷炫的“花样游泳演员”的变身。

　　当晚，伶仃洋上寒风猎猎、海浪腾涌，81艘无人艇的小巧身躯如何迎浪而上，按照设计的队形和行进路线，呈现出完美的列阵姿态？记者对云洲智能有限公司进行了采访。“这次是81条无人艇的协同运行，这在无人艇行业来说从未有过，即便是国外军方运用，也没同时集结过这么多数量的无人艇。”云洲研发人员向记者介绍本次大规模无人艇协同编队的情况，“作业环境基本是三级海况，在实现无人艇编队变换队形和保持的同时，还要避免在高海况下发生碰撞。”

　　据介绍，面对编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰以及船体动力系统变化，云洲团队采用了鲁棒和自适应控制技术，打下了精确控制的基础。同时，高精度的GNSS加上惯导的组合导航，结合RTK技术，确保编队精准执行航行轨迹。

　　据云洲研发人员介绍，队形变换实现，需掌握每条无人艇实时的运动状态参数，利用算法对其运动进行时间和空间规划，以达到协同一致性，此时保证无人艇状态信息的实时性尤为重要。为了保证节目效果，确保近百艘无人艇接收和实施指令能够同步，云洲采用宽带公网和自组网专网结合的异构通信系统，以实现大容量编队节点和编队成员及编队拓扑动态变化下的编队通信需求。同时每一条无人艇上又加装了4G芯片，算法自动选择最优通信网络。

　　羊城晚报记者了解到，在当晚珠海分会场数分钟的节目里，有近八成在横琴长隆海洋王国展现。台湾新生代歌手派伟俊，搭乘热气球降落在舞台向全国观众打招呼，一曲《勇气》正能量爆棚，燃起歌舞秀。

　　当晚，横琴长隆海洋王国的主舞台是历时一个月搭建的“海星”，“海星”伸向水面的五个“触角”组成了独特的表演空间，但也对当晚的杂技等表演提出了新的挑战。

　　当晚，水上飞人穿上镭射灯荧光服，在水面上列队有节奏地升降、翻转，背上烟花翅膀，以水为力量一跃飞向半空，与焰火燃放同步飞行。

　　而颜值爆表、被观众盛赞为“飞行的荷尔蒙”——极速飞车，是该类项目第一次把越野车开到“水舞台”，在有且只有40米宽的舞台上，上演凌空飞车、后空翻、侧身翻踢、滞空脱把等超高难度动作，更以8车连飞的惊险所有观众的热情。